2006年製作ロボット

去年のロボットと一緒です。
プログラムをちょっと煮詰めてました。
白線で止まれない問題を解決しましたが、他の問題がでたりして、結局対して煮詰められなかった。

結果は、地区大会3ヶ所まわりましたが、何所も1回戦負けでした。
負けた要素には、圧倒的にブレードが弱いのと、動きが不安定なのにあると自己分析しましたので、次はこの辺を考えて設計&製作します。
モーター マクソン90W2本
敵センサー オムロン赤外線センサー×5個
床センサー オムロン赤外線センサー×2個
ドライバー 自作FTEドライバ
バッテリー ニッケル水素 21本
吸引装置 ネオジウム磁石




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