2006年製作ロボット
去年のロボットと一緒です。 プログラムをちょっと煮詰めてました。 白線で止まれない問題を解決しましたが、他の問題がでたりして、結局対して煮詰められなかった。 結果は、地区大会3ヶ所まわりましたが、何所も1回戦負けでした。 負けた要素には、圧倒的にブレードが弱いのと、動きが不安定なのにあると自己分析しましたので、次はこの辺を考えて設計&製作します。 | |
モーター | マクソン90W2本 |
敵センサー | オムロン赤外線センサー×5個 |
床センサー | オムロン赤外線センサー×2個 |
ドライバー | 自作FTEドライバ |
バッテリー | ニッケル水素 21本 |
吸引装置 | ネオジウム磁石 |
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