2003年製作ロボット
このロボットは4月にはもう完成していました。 マイコンにPIC16F873を使いました。 大会は、北信越に参加し、1回戦目に「のぶエモンズ」の「獅子奮迅」に運良く勝利! 2回戦目は、「メカテレサ」と当たり、1本目は吹っ飛ばされ、2本目はメカテレサを跳ね上げましたが、トドメを刺すことが出来ず、押し合いになり取りなおし。 ブレードが砕けた状態でしたが、メカテレサのブレードは残っている状態。簡単に吹っ飛ばされました。 もっとスピードとパワーが欲しく、電池を25本(30V)乗せ動かしたところ、FETの規格を大きく上回った状態だったせいか、よりによって関東大会前夜にFETから煙が・・・。 何とかドライブを直して挑んだ、関東大会(第1会場)。 しかし、またFETが燃えるのを恐れ、電池を20本に直してから、プログラム調整していないため、1回戦目から暴走。 前板のネジが外れ、センサーが自分の前板に反応し、訳のわからない動きをしていたものの、1回戦は相手が動かなかったため助かりました。 そして、2回戦目は「相模台」の「天狼」。1本目は相手を追うことが出来ずに、押しだし。そして、整備して終わっているのに、審判に言っていなかったからと、警告1。 2本目の試合が始まって、下に入った!しかし、ウェスを整備ゾーンからはみ出していたため、警告1。で負けました。 全く持って、情けない・・・。 完全に調整不足でした。 | |
モーター | マクソンモーター20W×4本 |
敵センサー | ○○社製赤外線センサー×5個 |
床センサー | ベストテクノロジー製BTE003×2個 |
オムロン×2個 | |
ドライバー | 自作FETドライブ |
吸引装置 | HDDのネオジウム磁石 |
マイコン | PIC16F873 |
電池 | ジャンクの単三ニッカド20本(24V) |
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