２月２１日（日）　ロボとは関係ないけど。

自分が小学校のとき、近所の子供達と一緒に良く遊んでいたんだけど、その中に子役タレントの子がいたなぁ〜って、突然思い出し、ネットで検索してみたら、今も頑張ってタレント活動しているようです。 自分が小６の時小１だったなか？マックのＣＭでドナルドと手繋いで歩いたり、クックドゥのＣＭで木梨憲武さんと中華料理食べたりしてたな。 いつだったか、家の前にロケバスが来てて、「今売れてる子役」的な感じでニュースにも出てたっけ。 近所の子供の中では一番年下だったし、鬼ごっことかしてもいつも狙われてた。走り回って、転んだりして手とか擦りむいたりしても全然気にして無くて、コイツは本当にタレントか？って思ったこともあったな。 当時は全然かわいいとか思ったことなかったけど、今思えばかわいかった気がする。 何より、そいつの母親がハーフでモデルやっててヤバイ美人だった。妹もアメリカのドラマに出てきそうなくらいかわいかったな。 ネットで検索して画像とか出てきたけど、最初は別人かと思ったけど、やっぱりどこか面影がある感じ。 生意気にも公式ブログなんかやってんのよ。それによるとドラマの役が決まったらしい。 ドラマとか見ないし応援はしないけど、元近所のお兄さんとしてはちょっと嬉しい感じがします。 みなさんはそういう思いでありませんか？

２月１８日（木）　久々のプログラム。

ビジュアルベーシック・ラダープログラム・アセンブラ・時々Ｃ言語を中途半端に使っています。 たまにそれぞれのプログラムを見るくらいはしておかないと、よくわからなくなってくる。 ＶＢとかＣは、”ｉｆ〜”って書くけど、アセンブラ（秋月言語）だと”ｃｊｅ〜”って書きます。ラダーなんか全く別物だし。 それは良いとして、今日は仕事中にロボットの回路図とプログラムを書いてましたｗ 今年はマイコンが大きくなるので、ポートがいっぱいあっていいのですが、同時に回路もでかくなので、去年よりスペースが無いのに納まるのか不安です。 まぁ〜毎年、納まってるように見えるだけで、納まって無いんですけどね。 プリント基板を作れそうにないんで、多分ユニバーサル基盤で作るから、現物（ロボット）にあわせながら作るしかないかな。 プログラムも、８年間継ぎ足し＆変更を繰り返して来たテキトーな書き方じゃなくて、少しまとまった書き方にしようかと。 コメント文なんか書いちゃったりして。 最近は、車にばっかり時間とお金を使ってるけど、ロボットもやらないとね。

２月１４日（日）　久々の回路設計。

トップに乗せた画像ですが、久々に回路図書いてみました。 っと言っても、車に使う回路なんですか（＾＾； ロボットの方は全くですね・・・。 設計は、本当にちょっとずつ進んでます。 まぁ〜２週間で線が１０本くらい増える位のペースですが。 ３月にサーキットに行く予定なんで、ちょっと車の準備とか金銭的に色々とキツイ状況です。 サーキットって車にかかる負担は普段の街乗りの比じゃないんで、何が起きるか解らないから万全とまでは行かなくても 準備しないと車が壊れちゃうんですよね。 しばらくは仕事も暇なんで、上司の隙を見てロボットの設計でもしちゃおうかな。

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