4月19日(火) 万博。 |
ギヤードモーターが壊れてから、自作ギヤボに新型の設計を変えてたりとか、かわさきの申込書書かなきゃ行けなかったりとかで、色々忙しくて更新が出来ませんでした。 で、今日愛知万博にかわさきを持っていけることが決まりました。 これが決まるまで、熱き仲間のつぶしあいが・・・・。 まぁ〜そんなこんなで、急ピッチで新型を作ろうと思ってるんですが、どうやら新型より壊れない実績のあるマシンの方が良いとか。悪までデモなので。 最近姫のメンテ回数が増えてるので、子供達に動かさせるのはちょっと不安。 なので、そんなこと気にせず新型は作ります。新型がヤバそうだったら姫のギヤードを秋葉にダッシュで買いに行って付け替えます。 万博楽しみだ〜。 |
4月7日(木) 破損。 |
5日から新入生が授業開始なので、ブースを出して機体展示して部活の勧誘をしていました。 動くロボが少ないので、姫の150:1のギヤードモーターを100:1に交換して、倍電圧で動かしてあそんでいたら3日目にして突如異変が。 ギュィィィィィ〜ン・・・・ギヤードモーターが泣き始めました。。。 破損した考えられるのとしては @倍電圧でトルク出過ぎ? Aアンプのブレーキでロック状態になる? Bヘッドの長さ25mmで一番高いギヤ比だから、その分ギヤのモジュールが小さい? Cギヤードモーター自体貧弱? です。 今年はギヤードモーター使うのが不安になってきた・・・。 |
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