かわさきロボット用３ｃｈアンプのパターン図が完成。いや〜ゴチャゴチャで自分でもわかりません（ぉぃ！）
とりあえず、赤色の線が半田面。その他の色は部品面のパタン。ただし紫は空中。
基盤のサイズは、約７０mm×６５mmになりました。
とりあえず、３０V／６０Aまで使用可能なはず。
後は、両面感光基盤で実際に作って見ないと何とも言えませんね。正直、自信ありません＾＾；
まぁ〜最悪・・・スピコンと言うことで、そのことも考えてロボを軽量しないと・・・。
| ２月２９日（日） ４年に１度。 |
| 今日は４年に１度の日ですね。 なんとなく、新年度の準備で部屋の整理をしてました。 高校の教科書や読み飽きた雑誌などをダンボール箱に詰めて、押し入れへ。 ロボマガやカタログなど、ロボット関係の本を、ロボット関係専用スペースに綺麗に収納。 なんか余り綺麗になっていない気がしますが・・・まだ途中なのでOKとします。 今月もこれで終わり。速いものです。 もう直ぐ川崎ロボの説明会＆練習試合で、あっと言う間に４月、５月、６月・・・・。 |
| ２月２８日（土） 楽しかった。 |
| 今日は、先輩にネジやギヤを注文していたので、それらを取りに行ってきました。 工作室の見学もさせてもらい、１日中ロボットの話しで盛り上がってました。 日曜大工店や１００円ショップに買い物に行ったりして、スゴク楽しかった。 久々にロボットの話しが出来てスッキリした〜。 |
| ２月２７日（金） 非常停止。 |
| ここ数日、相撲に使う非常停止の実験をしてました。 今までの非常停止回路は、リレーを使って信号を出していたのですが、そのリレーが衝撃でONしたりOFFしたりするんです。 なので、相手にぶつかったり、急に旋回ｏｒバックなどしたりすると、止まったりしてたんです。 そんなんじゃ使い物にならないので、リレーを使わない回路を作りました。 あ、ちなみに、非常停止の回路はキットで売っているものを使ってました。 説明書に回路図が書いてあったので、回路図を見ながら必要無い部分を取り除きながら、新しくパターン図を書きました。 基盤サイズは半分。重量はリレーが無い分結構軽くなったと思います。誤動作もなくなりました。 問題は、このパターン図でちゃんと動くか！ 要らないと思った部分が必要だったら動きませんね。。。（＝_＝；） |
| ２月２４日（火） 夜行性。 |
| なんか最近、夜型の生活をしてます。。。 っと言うか、寝れない。 昼寝をしすぎてるのと、身体を動かしてないのが原因だと思われますが。 最近、親からは「皆が寝てる時間にアンタが電気使うから、電気代が大変」っといわれました。 スミマセン。でも、寝れないんです（泣）。 時間が遅くなると、他のサイトのBBSなど見ても当然、新しい書き込みが無く、ものすごく暇。 暇過ぎて、マウスを改造している、早朝の４時３０分。いったい何やってるんだか。。。 そして、今頃になって眠くなってくる。今日は６時半から出かける予定があるのに・・・。 ６時に起きるとしても、今から寝ても１時間半しか寝れない。仮眠程度ですね。。。はぁ〜・・・・。 |
| ２月２３日（月） 相撲。 |
| 相撲の設計は、モーターの配置にかなり苦戦しましたが、かなり無理矢理だけど何とか決まりました。 それで、全体的な図面が出来てきたので、バッテリーやら基盤の乗る位置やらを決めながら、なんとなくパーツの重量を考えてみました。 マクソン９０Wギヤヘッド付き×２本・約９１６ｇ RCバッテリー×３本・約８７０ｇ 合計・約１７８６ｇ 残り重量約１２１４ｇ・・・・・・・。 残り約１．２Kgでタイヤ４個。炭素鋼ギヤ８個。アルミギヤボックス２つ。アルミ板いっぱい。基盤。センサー。etc タイヤは去年より軽くなってるとは言え・・・。レイアウトの次は重量的な無理が出てきました。。。 とりあえず、RCバッテリー２本の時にギヤボックスだけ変えられるような設計にしておきます・・・はぁ〜。 それか、バッテリーを１０セルにするか・・・・あのバッテリーを買うしかない。 っと、まぁ〜設計はこのまま続ける予定ｗ |
| ２月２１日（土） 久々。 |
| 最近、本当にロボ一筋のたく。です。 昔は、CD買ったりしてたのに、ここ２年くらいロボットの部品しか買ってませんね。。。 さてさて、今日は久々に相撲ロボの設計をしてみました。 最初は、６輪でRCバッテリー２本の予定だったのですが、結局４輪でRCバッテリー３本にしました。 ギヤ機構も今まで通り。そのあとに速度＆トルク計算をして、さぁ〜設計。 しかし、なかなか納得の行く設計が出来ない・・・。９０Wはスピード＆トルクは魅力だが設計が大変。 モーターが大きい分、配置に困りますね。だからと言って２０Wじゃ物足りない。。。(贅沢） また、設計で２ヶ月くらい悩みそうです。。。 |
| ２月１６日（月） 両面基盤２。 |
|
かわさきロボット用３ｃｈアンプのパターン図が完成。 いや〜ゴチャゴチャで自分でもわかりません（ぉぃ！） とりあえず、赤色の線が半田面。その他の色は部品面のパタン。ただし紫は空中。 基盤のサイズは、約７０mm×６５mmになりました。 とりあえず、３０V／６０Aまで使用可能なはず。 後は、両面感光基盤で実際に作って見ないと何とも言えませんね。正直、自信ありません＾＾； まぁ〜最悪・・・スピコンと言うことで、そのことも考えてロボを軽量しないと・・・。 |
| ２月１１日（水） 両面基盤。 |
かわさきロボの３ｃｈアンプの基盤のパターン図を書いてみました。（まだ途中）赤い線が半田面。その他の色の線が部品面のパターンです。 ＰＩＣ１６Ｆ８４を２個使用しています。 両面基盤だとパターンがゴチャゴチャするので、自分でもよくわからなくなってきてます。 しかも、今更ながら問題点に気付きました。 両面基盤だとＩＣソケットを浮かせた状態で半田しないと部品面のパターンにくっ付かない！！ しかし、これは、ＩＣソケットの足を曲げて実装することで問題は解決しました。 あとはＦＥＴのＨブリッジの部分のパターンを書いて、パターン図は完成です。 |
| ２月５日（木） 暇〜。 |
| 一昨日で卒業試験が終わり。今は自由登校日なわけですが。 平日なのに、休みだと何か変な感じがしますね。 毎日、最近はまってるネットゲームしたり寝るかの繰り返しです。はぁ〜体が腐りそう。 ちょくちょくバイトを探し始めないとな・・・。 |
| SEO | [PR] 爆速!無料ブログ 無料ホームページ開設 無料ライブ放送 | ||
